什么是5g
5g即第五代移动通信技术是最新一代蜂窝移动通信技术，也是即4g（lte-a、wimax）、3g（umts、lte）和2g（gsm）系统之后的延伸。5g的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。
5g的特点
1、速度快：
5g网络作为第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每秒数十gb，这比4g网络的传输速度快数百倍，整部超高画质电影可在1秒之内下载完成。
2、低时延：
传输速率达千兆每秒就算是5g了么?答案是：不算！5g网络的另一个重要特征是“低时延”。如果时延在200毫秒，我们会因为网络卡而崩溃，如果在100毫秒，我们只会觉得网络有点断续。而5g网络的最低时延为毫秒级。
3、低功耗，大连接：
“低功耗，大连接”也是5g的重要特征，就是大家常说的物联网应用。这些年，可穿戴产品有一定发展，但是遇到很多瓶颈，最大的瓶颈是体验较差。以智能手表为例，每天充电，甚至不到一天就需要充电。
所有物联网产品都需要通信与能源，虽然今天通信可以通过多种手段实现，但是能源的供应只能靠电池。通信过程若消耗大量的能量，就很难让物联网产品被用户广泛接受。大连接就是指支持海量的机器的通讯，这是万物互联的一个可能实现方式。
5g对自动化仓储的影响
自动化仓库的“云化”应用
自动化仓库的管理离不开仓库控制系统，即wcs（warehouse control system）系统。wcs系统是介于wms系统和plc系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行。
主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。
wcs系统在调度物流设备时需要与plc系统进行交互，不同的物流设备对指令的响应速度有不同的要求。（例如交叉带分拣机在向wcs发送“读码请求”指令后，要求“目的地回复”指令需要在指定的时间间隔内返回，一般为160ms左右）。
越是精密、复杂的设备，对响应时间要求越严格。为了满足要求，大多数情况下不得不采用wcs系统本地化部署的方式以达到低时延的要求。对于仅仅只有少量自动化设备的仓库来说，比如只有一套分拣机，光是服务器本地化部署就是一大笔支出。
结合5g技术的高带宽和低时延的特点，对于此类仓库来说，进行“云端部署”既可以满足设备的要求，也降低了运营成本。
agv机器人的大规模部署与应用
随着agv机器人在仓储中的大量应用，一个仓库中agv机器人的数量越来越多，几百台agv机器人的调度，路径规划等对现有的网络提出了很大的挑战。
5g具有的大规模机器通信及超低时延的特性，可以支撑仓储大规模机器人的实时协同控制，突破传统有线传输的物理限制，以及wifi无线传输的漫游问题，从而实现基于云化机器的大规模的协同调度与生产。
数字孪生工厂将成为现实
大型的自动化仓储系统每天都会产生并处理海量的数据，以前对该类系统进行仿真建模最大的挑战就是模型无法支撑海量的数据处理、传输与3d展示，只能实现局部数据的静态仿真，无法做到数字孪生要求的实时性。
在5g技术的加持下，在仓储系统仿真模型中运行并处理生产的实时数据将成为可能，数字孪生工厂的最终目标将会实现。
